Para el año 2006 el estado Lara se encontraba a la deriva en el fútbol profesional, un empresario que tenía varios años cosechando éxitos en el baloncesto decidió tomar la iniciativa de formar la franquicia que a la larga le dio tantos éxitos al estado Lara, Guaros de Lara Fútbol Club.

Guaros nació exactamente un 24 de enero de 2006, y a partir de ahí se formó un club que defendió a su estado Lara, al cual le brindó alegrías y emociones que no se sentían desde años en el fútbol crepuscular. Su nacimiento fue muy veloz, pero con las bases suficientes para convertirse en la institución referente en el balompié larense. El Polideportivo Aquilino Juárez en Cabudare, Municipio Palavecino, fue la primera cancha donde los "rojinegros" o "chivos", como se les conoció desde un principio, comenzaron su andar en el fútbol criollo.

Guaros tuvo un gran Torneo Apertura en aquella Segunda División, y para el Clausura la directiva no escatimó en conformar la mejor plantilla de la categoría de plata para alcanzar el tan anhelado ascenso a la máxima división de nuestro fútbol.

Grandes técnicos pasaron por esta institución, Ramón Camacaro, Stalin Rivas, Edgar Torrealba, Jaime de La Pava, y más recientemente Carlos Eduardo Hernández. Con apenas 3 años de existencia, Guaros logró hacer lo que no había podido hacer equipo alguno del estado en décadas.
El éxito más contundente fue alcanzar un quinto puesto en el último Torneo Clausura, y dejando grandes resultados en el camino y a muchos equipos históricos con la boca abierta.

Igualmente la institución rojinegra ha tenido en sus filas a grandes jugadores, tanto de lara, Venezuela como futbolistas de talla internacional. José María Morr, Daniel "Cari-Cari" Noriega, René Higuita y el orgullo de Lara: Francisco Javier Flores Sequera, mejor conocido como "Minino", quien es el capitán de la selección venezolana sub-20 que asistirá por primera vez a una Copa del Mundo FIFA.
Junto a Flores se anota Virgilio Piñero y Carlos Varela quienes también formaron parte de esa vinotinto que obtuvo su histórico boleto a la cita mundial en el sudamericano clasificatorio.

El club se quedará en territorio crepuscular, lo único que cambiará será la Junta Directiva que se encargará de tomar las riendas del club y manejarlo en la venidera Temporada 2009-2010 que arrancará el próximo 9 de agosto con el Torneo Apertura.

En fin, un equipo que ha podido en corto plazo dar grandes satisfacciones al estado se ve en la necesidad de cambiar de rumbo.